Выбор программатора/отладчика

Проверена работа со связкой отладчиков Olimex ARM-USB-OCD-H (драйвер WinUSB) и JLink (драйвер libusb-win32) и OpenOCD. Возможно использование других отладчиков на микросхеме FT2232H, а также отладчиков на других микросхемах компании FTDI с поддержкой JTAG, но использование других микросхем не тестировалось. Поддержка RISC-V в некоторых программаторах J-Link заявлена Segger, но мы проверяли только при работе через openocd и драйвер libusb.

Для работы с отладчиками на микросхемах FTDI на ОС Windows требуется установить драйвер WinUSB. Удобнее всего это сделать в программе Zadig.

В ОС Linux в большинстве дистрибутивов уже установлен драйвер libusb, и дополнительных действий не требуется.